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最簡單的分法就是看車輛大牌顏色
根據公路總局2012年11月30日發布的交通新聞稿中（https://www.motc.gov.tw/ch/home.jsp?id=14&parentpath=0,2&mcustomize=news_view.jsp&dataserno=201211300003&aplistdn=ou=data,ou=news,ou=chinese,ou=ap_root,o=motc,c=tw&toolsflag=Y&imgfolder=img/standard）
新式號牌
遊覽大客車：紅底白字
營業大客車：綠底白字
在《汽車運輸業管理規則》裡有提到
第 三 節 遊覽車客運業
第 84 條
遊覽車客運業應遵守下列規定：
一、車輛應停置車庫場內待客包租，不得外駛個別攬載旅客、開駛固定班車或擅自設置營業所站。
所以市區公車、國道客運這些都是綠底白字的車牌。