幫家裡地板打掃清潔的掃地機器人 Roomba 880

最近在充電的時候發生了一點問題

掃地機器人在偵測到錯誤之後

發出了「充電錯誤 5」的警告提示音

因為之前沒有遇過這種情況

所以一時也不知道要怎麼解決

就暫時不理它

一直到幾次充電之後都一直發出同樣的警報

才去把手冊翻出來

看了一下可能的原因

像是充電座或是掃地機器人的接點

是不是有清乾淨

後來就用酒精把充電座上的接點

還有掃地機器人下方的接點

都擦拭乾淨

繼續用了幾天之後還是沒有解決問題

手冊上還有教導另外辦法

那就是重置

長按「CLEAN」鍵之後

機器會出連續的電子音

代表機器已經重置了

然後要重新設定一下時間

把當下的星期、時、分設定好

而之前設定好的掃地時間都還在

就不需要重新設定

試了重置這個方法之後

問題還是存在

會一直聽到機器發出

「充電錯誤 5」的警告提示音

看來必須將充電座拆開了

拆開了之後

可以看到有一顆綠色的電容

外觀看起來有一些膨脹

所以我打算把這顆電容換掉

從電容的另外一側可以看到

標有這顆電容的型號

470μF35V

還有型號下方的「長方形」記號

代表這一側是電容的負極

接著就是跑一趟電子材料行

買一顆同樣規格的電容了

新買的電容會有長短腳的區分

一般來說較短的是負極

電容上也會有標示

我買的這一顆是長圓形的「負號」

再來就是用電烙鐵（注意高溫！當心燙傷！）

先把膨脹的電容2支腳接點熔開

確認一下正負極方向後插入

再以銲錫將2支腳固定

放著讓銲錫冷卻之後

把多出來的2支腳剪掉

充電座上就有新的電容了

最後再把充電座裝回去

掃地機器人就沒有再發出

「充電錯誤 5」的警告提示音了

雖然這個方法不適同於每一臺掃地機器人

因為每一臺實際故障的地方可能都不一樣

不過我用了上述的方法之後

的確有解決「充電錯誤 5」的問題

原本還想說要重新買一個充電座的

剛好我正在讀

《精準購買：比「斷捨離」更極簡、永續的究極之道》

這一本書

（英文書名為 A Life Less Throwaway：The Lost Art of Buying for Life）

就想說來修修看，

不要買新的

這本書是由塔拉．巴頓（Tara Button）所寫的

裡頭有一個概念就是

能修就修

剛好套用在我這次修理掃地機器人的例子上。

延伸閱讀：

電容單位符號 μ 要怎麼打？

https://vamst.com/post-60588508-